在智慧製造、倉儲物流與國防領域快速發展的驅動下，「機器人協同自走技術」正成為關鍵突破口。不同於傳統單一自走機器人，新一代協同技術強調多機整合、即時通訊與自主決策能力，實現多台機器人如群體般協作完成任務。從動態路徑規劃到異常避障、自主任務分派，這場技術革新不僅提升營運效率，更為複雜場域中的彈性部署與風險控管帶來全新可能。本期電子報將帶您洞察這項技術的核心亮點與專利佈局趨勢，掌握未來智慧系統的關鍵節點。
📌 技術魚骨分析
從483件專利觀察，機器人協同自走技術正快速邁向成熟。技術構面以「多機協作」與「感知回饋」為核心，尤其在「機器人與人通信」（133件）與「超音波感測」（124件）具高度研發密度。對應至功效構面，則明確對應「達成自動化」（196件）與「提升精準度」（185件）兩大效益目標，顯示技術開發不再僅止於單機運作，而是朝向多機協同、準確定位與流程簡化推進。整體來看，協同自走技術已從系統開發跨入營運應用階段，將成為智慧工廠、倉儲物流、無人載具等場域的核心關鍵技術。
📌申請趨勢
2016年被視為電動車技術發展的關鍵分野點，標誌著產業正式從「研發導向」邁入「應用爆發」階段。當年，Tesla推出Model 3，掀起全球平價電動車浪潮，預購量突破40萬輛，打破市場對電動車接受度的疑慮。技術層面上，固態電池與高鎳三元鋰電池進入實驗室至小量生產階段，為後續續航力提升與安全性優化鋪路。中國亦於同年完成「雙積分政策」草案，建立電動車發展的強制推進機制，加速全球供應鏈重組；同時，歐洲多國也提出2030年禁售燃油車目標草案，各國電動化政策全面啟動。
從專利申請趨勢觀察，電動車技術自1990年代起歷經漫長萌芽期，專利數量稀少。2016年起申請量大幅攀升，進入成長期，2018年達52件高點，2023年更衝上60件的歷史新高。這波增長反映出政策、技術與市場需求的三重共振，使2016年成為從「概念驗證」邁向「量產驗證」的突破年，為後續產業擴張與技術演進奠定穩固基礎。
📌申請國分析
全球專利布局概況：中美領跑，歐亞積極布局
從全球專利申請國分布來看，中國（CN）與美國（US）是電動車技術專利的兩大主戰場，分別累計達 439 件與 328 件，展現對該領域的高度重視與技術主導意圖。國際申請（WO）也達 152 件，顯示許多技術開發者選擇從全球專利保護策略出發，同步卡位多國市場。歐洲專利局（EP）有 130 件，日本（JP）與台灣（TW）則分別為 104 件與 18 件。此分布顯示，專利佈局已從單一市場防禦，走向多區域進攻式保護模式。對企業而言，若欲參與全球電動車供應鏈，布局策略需同步考量技術成熟度與市場滲透路徑。
📌所屬國分析
從專利權人所屬國統計來看，中國以 272 件、占比49% 遙遙領先，反映出其政府政策支持與本土企業積極投入下的強勢技術研發動能。美國以 109 件（19%） 居次，顯示其技術創新與產業化能力仍具全球影響力。日本（67件，12%）與德國（33件，6%）則展現其在高端製造與車輛控制系統等領域的傳統優勢。台灣則雖僅有 7 件（1%），但已見少數關鍵業者參與技術布局。值得注意的是，「其他」地區共計72件（13%），代表協同技術與電動車產業正吸引更多新興市場與國際參與者投入，全球競局已逐步擴張。此趨勢將直接牽動未來供應鏈、標準制定與市場份額的重新洗牌。
📌技術功效矩陣圖
從交叉分析圖可見，任務分配、機器人與人通信、超音波感測等技術項目在多項功效中扮演核心角色，特別集中於「達成自動化」、「提升精準度」與「提高生產效率」三大關鍵效益。其中，「機器人與人通信」技術與「任務分配」明確對應自動化與流程簡化，顯示人機協作是推進智能作業的核心要素；而感測模組中的「超音波感測」則在精準度與可靠度方面發揮顯著影響，成為落實動態辨識與避障功能的基礎。整體而言，協同自走技術正從技術功能逐步轉化為具體營運效益，推動應用從研發場域走向實際部署。
總結：
自動駕駛技術不再只是未來藍圖，而是現正發生的技術現實。
自2016年起，相關專利申請量明顯升溫，產業鏈上下游積極卡位，
從感知模組到決策演算法、從單車智駕到車路協同，
每一項創新都推動著智慧交通從試驗場走向真實路網。
技術突破與應用落地正雙軌並進，
市場競爭進入策略性部署階段──
現在，正是啟動布局、乘勢而起的最佳時機。
美中為主戰場，歐盟與日本穩定布局，
台灣則具備新創落地與測試優勢。
建議企業與政策端應提早啟動技術布局與跨國合作策略，
以搶佔未來能源革命的先機。
